摘要:针对无人机飞行过程的抖动效应严重影响无人机空对地通信系统性能的问题,提出一种三维宽带非平稳信道模型.考虑无人机发射机到地面接收机的传输链路中的视距(LoS)和非视距(NLoS)分量,模型的发射机和接收机配备均匀阵列天线.与以往单一研究无人机俯仰角抖动的模型相比,所提模型将无人机的抖动姿态模拟为俯仰角、方位角和翻转角的随机抖动,并使用正弦随机过程模拟旋转角的抖动变化,推导出模型的典型统计特性,包括空间互相关函数和时间自相关函数.将模型的数值仿真结果和已有相关模型结果进行比较,证明了所提模型的有效性.所得结果可为无人机辅助通信系统的设计和性能分析提供参考.
