机构自由度是“机械原理”教学中一个最重要的概念，是认识任何创新机构的前提和基础。针对目前机械相关专业“机械原理”教学中存在的机构自由度讲授思路单一性问题，以培养学生创新思维为目标，启发学生从多维度理解机构自由度概念，本文在原有的机构自由度讲授思路基础上，提出辅以单个独立闭链机构具有3个公约束模型的自由度教学新思路，为面向“一带一路”培养我国新时代具有创新思维人才提供教学模式借鉴。