针对物联网及其无线传感器网络专业课程教学的特点，对比分析了两款主流网络仿真软件OMNet++和NS2在物联网关键技术——无线传感器网络相关各层技术仿真中的适用性及其优缺点，并详细介绍了OMNet++仿真软件中可用于无线传感器网络仿真的相关仿真库，最后以Castalia仿真库为例，详细介绍了仿真在无线传感器网络课程教学中的应用流程、具体应用举例和用户功能模块扩展方法。