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| 应用闭链机构公约束模型
扩充自由度计算教学研究 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 机构自由度；教学；闭链机构；3个公约束；创新型人才 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:湖南科技大学教育教改项目（J81202）;湖南省自然科学面上基金（2018JJ2122）;道路施工技术与装备教育部重点实验室（300102259509） |
| 作者 | 单位 | | 邓孔书a，曾露a，尹祝融a，李媛媛b | 湖南科技大学 a. 机械设备健康维护湖南省重点实验室/先进矿山装备教育部工程研究中心； b. 艺术学院，湖南 湘潭 411201 |
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| 中文摘要: |
| 机构自由度是“机械原理”教学中一个最重要的概念，是认识任何创新机构的前提和基础。针对目前机械相关专业“机械原理”教学中存在的机构自由度讲授思路单一性问题，以培养学生创新思维为目标，启发学生从多维度理解机构自由度概念，本文在原有的机构自由度讲授思路基础上，提出辅以单个独立闭链机构具有3个公约束模型的自由度教学新思路，为面向“一带一路”培养我国新时代具有创新思维人才提供教学模式借鉴。 |
| 英文摘要: |
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